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苏州沃客沃机器人自动化有限公司 
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| 供应涂胶系统 |
本实用新型公开了一种涂胶系统，包括图像处理装置、运动控制卡、涂胶控制机构以及涂胶机构，图像处理装置包括图像采集器、处理器以及显示器。现有技术相比，由于本实用新型涂胶系统的图像处理装置包括图像采集器、处理器以及显示器，使用时，先采用图像采集器采集鞋帮或鞋底的原始图像，再通过处理器对原始图像进行图像增强、形态学处理、滤波以及图像分割等操作，得到原始图像的边缘轮廓的轨迹点坐标，再对轨迹点坐标进行离散处理以转换成脉冲坐标序列，之后，运动控制卡根据脉冲坐标序列实现对涂胶控制机构路径的控制，从而实现对涂胶机构运动路径的控制，整个过程完全自动化，提高了制鞋设备的自动化水平以及工作效率。苏州沃客沃机器人自动化有限公司自动化设备、多功能工业机器人及相关零部件
、机器人及周边系统集成设备、焊接设备、涂装设备、机械设备及配件、工装夹
治具、金属制品、焊接材料、可编程控制器、变频器、工业控制元件及器材、计
算机及软硬件、高低压配电柜、电子线路板及产品、照明器材、安防器材的销售
、安装调试、维修保养、技术服务和培训及以上货物的进出口业务。（依法须经
批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）扣扣56五一49三3
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