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供应FANUC 机器人控制系统故障分析及排除方法

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    三例FANUC 机器人控制系统故障分析及排除方法。

关键词:FANUC机器人 故障分析 排除

例1 FANUCF-200iB七轴点焊机器人控制器断电检修后,对控制器送电,机器人报伺服故障,故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位:按MENUS→SYSTEM→F1,[TYPE]→找master/cal→F3,RES_PCA→F4,YES后,机器人仍然报伺服故障。







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